Настройка параметров и настройка метода управления
Настройки параметров инвертора (электрического типа)
Время ускорения/замедления: Регулируя время ускорения (например, от 5 секунд до 3 секунд) и время замедления (например, от 8 секунд до 5 секунд) через инвертор, можно изменить кривую скорости подъема, косвенно влияя на расстояние подъема в единицу времени.
Ограничение частоты: установите максимальную рабочую частоту (например, от 50 Гц до 40 Гц), чтобы ограничить скорость двигателя, тем самым контролируя количество оборотов ходового винта и обеспечивая точный контроль расстояния подъема.
Многосегментное управление скоростью-: настройте 3–5 режимов скорости, переключаясь между различными скоростями через внешние терминалы или протоколы связи, чтобы адаптироваться к различным требованиям к расстоянию подъема.
Оптимизация программы ПЛК
Управление подсчетом импульсов: установите количество импульсных выходов в ПЛК для управления количеством оборотов ходового винта с помощью шагового двигателя или сервопривода. Например, если количество импульсов на оборот=1000 и требуется подъем 50 мм, необходимое количество импульсов=50 мм ÷ шаг × 1000.
Позиция закрыта-Контурное управление: интеграция обратной связи энкодера для отслеживания положения ходового винта в режиме реального времени. При достижении заданного расстояния он автоматически останавливается с точностью до ±0,01 мм.
Механический предел и структурная корректировка
Калибровка положения концевого выключателя
Верхние и нижние концевые выключатели: измерьте расстояние между концевым выключателем тока и концом ходового винта с помощью штангенциркуля и отрегулируйте положение, затягивая или ослабляя крепежные болты. Например, если расстояние подъема необходимо увеличить на 10 мм, переместите верхний концевой выключатель вверх на 10 мм.
Установка буферного устройства: установите гидравлический буфер на расстоянии 5–10 мм перед концевым выключателем, чтобы уменьшить механическое воздействие и продлить срок службы концевого выключателя.
Оптимизация передаточного числа и замена компонентов
Регулировка передаточного числа коробки передач
Замена пары шестерен: если исходное передаточное число составляет 10:1 и необходимо уменьшить скорость подъема для повышения точности дистанционного управления, можно заменить пару шестерен 20:1. Рассчитайте новую скорость подъема=исходная скорость ÷ кратное изменение передаточного отношения.
Замена шкива синхронного ремня: Увеличьте количество зубьев на ведущем шкиве с 20 до 30, сохранив 60 зубьев на ведомом шкиве. Соотношение скоростей меняется с 3:1 на 2:1, что снижает скорость и повышает стабильность управления дистанцией.
Выбор шага: оригинальный ходовой винт имеет шаг 5 мм. Для более быстрого подъема/опускания замените его ходовым винтом с шагом 10 мм, что увеличит скорость подъема/опускания вдвое. Для большей точности замените его ходовым винтом с шагом 2 мм, что увеличит разрешение.
Коррекция шага: Для ходовых винтов с трапециевидной резьбой измерьте отклонение между фактическим шагом и теоретическим значением. Введите поправочный коэффициент в систему ЧПУ, чтобы компенсировать производственные ошибки.
